VRChatなどVRゲームをやりたいし、フルトラやりたいよー！
という状況の人向けの紹介記事はすでに複数あるのですが、「部屋が狭い」とか「部屋が汚い」という状況の人は何を使ったらよいか？についての記事があんまりなかったので、自分の経験談から記載したいと思います。
結論から言うと、「PICO4 Ultra＋PICO Motion Tracker」が超使いやすいです。
今年の自分のベストバイは、間違いなく「PICO4 Ultra＋PICO Motion Tracker３個セット」（セールで89000円だった）でした！
PICOモーショントラッカーはIMU＋赤外線方式なのですが、IMUの利点であるベースステーション不要という点、またPICOヘッドセットとのネイティブ接続という点からキャリブレーションがすごく楽です。ほんとにキャリブレーションが楽で10秒くらいで完了してしかも安定的に動作するのはすごいです。電池持ちもすこぶる良いです。
「フルトラ研」のひろさん、ともこの前VRChatでお会いしてお話したのですが、現状ベースステーション不要状態でフルトラしたいなら、PICOモーショントラッカーが安牌という話になりました。
また、複数のイベントでお会いした方や、友人たちともいろいろお話したのですが、PICOモーショントラッカーはいいぞ、という結論になりそうでした。
世の中的な雰囲気としてQuestシリーズが安牌という風潮はあるのですが、Questは確かに安定性や使用者が多いということ、また単機で動くソフトが豊富という点でメリットはあるのですが、PCと接続して利用するとなると特にそのあたりのメリット／デメリットは、PICO4との差はあんまり無くなる感じがします。
また、PICO4Ultraの使用感なのですが、PICO公式のPICO CONNECTも悪くは無いのですが、微妙にパソコンに負荷が掛かるらしく、VirtualDesktopソフトのほうが軽快に動くようです。
また、トラッキング精度としても、PICO CONNECTでのネイティブなトラッキングよりも、VirtualDesktopで仮想トラッカーを増やしたほうがどうも良い動きをするような感じがします（VRC茶道部の活動で正座をしたいのですが、PICO CONNECTだと正座が上手く認識できなかったのですが、VirtualDesktopだと立膝みたいにはなりますが正座ができます）。
さらに自分の環境なのですが、PCのある部屋がルーターのある部屋から離れており、PCを有線接続できないので、en129製作所さんの無限Linkケーブルを利用して、PICOをPCと有線接続しています。PCとHMDの接続にはいろんなケーブルが売られていますが、en129さんの所は動作確認をしっかりしているので安心感が高いです。
また、上記の通りVirtualDesktopのほうが安定するという話で、en129さんのドキュメントの通りの手順でPICO4 Ultraで接続を試したところうまく行ったのでPCとケーブル１本で接続して利用しています。（PICO4 Ultraの開発者モードの入り方はこちら参照）
なおなのですがここに至るまでに、配信者の友人の勧めで「VIVE Ultimate Tracker（通称アルトラ）」を試したのですが、ちょっと使用に耐えられませんでした。
……というのも以前より改善されたという話なのですが、トラッカーが突然飛んでしまう現象、またキャリブレーションが出来ない現象、HMDとの位置合わせが出来ない現象が多発して、製品の安定性というか挙動としてちょっとこれは無理があるという感じでした。
確かにアルトラは「トラッキング精度そのもの」は良さそうなのですが、それ以外の点でバグが多すぎる気がします（特に狭い部屋での利用に関して）。
友人はアルトラを利用してフェイストラッキングありのHMDと併用することで配信をしているようですが、そういった特殊な用途でもない限りおすすめはできなさそうです。
またそれ以外のいろいろなIMU方式の外部トラッカーはありますが、PICOほど簡単にキャリブレーションが完了しない点で差があります。
なお、en129氏からアドバイスを受けたのですが、PCが無線接続の場合にHMDを無線接続したい場合は、アクセスポイントをPCに接続すれば解決するのではないか？（下記en129氏提供画像参照）という指摘があり、たしかにそれもそうだと思ったのですが、ただせっかく無限LinkケーブルをPCに接続しているのだから、アクセスポイントを増設せずともPC経由で接続するでいいかなぁと思っています（無線使わないからHMD負荷も低いでしょうし）。
ということで、世の中的にはQuestが安牌みたいな雰囲気があるような気がするのですが、VRChatをフルトラでやりたくて、しかも部屋が狭い状況だとPICO 4のほうが良いというのが個人的な結論でした。
あと、部屋が広い人でもVIVEベースステーションを設置する予定がないとか、VIVEトラッカーのキャリブレーションが面倒みたいな人はPICOのほうが便利だと思います。
でも自分も持ってるのですが（昔はちょっと広いスペースでVRをやっていた）、ベースステーション方式のほうが圧倒的に正確な動きをトラッキングできます。特に足のひねり（つま先の方向）などはVIVEのベースステーション方式のほうが圧倒的に正確にできます。ただ、部屋が狭いと使えなくて……というところでした。
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